Hand-zendê bi destên xwe wî: çawa?

Em binêrin dê çawa ji bo ku zendê robotîk bi destên xwe, ji bo designs pîşesazîyê. Yekem ku ji aliyê pirsên giştî bandor bê, wê ji ber taybetmendiyên teknîkî, hûragahiyan, û di dawiyê de û amêrên xwe.

Bi giştî, û bi giştî

Çêkirina vê amûrê wek hemû divê astengî sedema ne. Divê tu li ser quality tenê gengaz difikirim tevgerên mekanîk, ew ji bo cîbicîkirina ji xala fîzîkî yên view zehmet be, ji bo ku destê-zendê bi cih erkên xwe.

Specifications encama

Rate wê bi parametreyên ji length / height / width 228/380/160 milîmetroyan rêzê dermankirin. Loss milê hîmdarê, bi destê xwe çêkir, dê nêzîkî 1 kilogram. Ji bo birêvebirina kontrola ji dûr ve wired. dem build Approximate bi tecrubeya - li ser 6-8 saetan. Eger ev yek ne, dikarin bi roj, hefte, û bi hemtawaniya û mehan bidome bi destê-arm berhev bû. Bi destên xwe û yek di van rewşan de ev ji bo ji bilî ji bo berjewendiyên xwe bi xwe çi pêwîst e. Ji bo pêkhateyên tevgera bikaranîn motors berhevkarên. Ango bes hewl, tu amûrekê ku bên guhertin, wê 360 derece bikin. Jî, ji bo hevgirtinê tên, ji bilî amûrên standard ên wekî hesin Tightropekuva û solder, pêwist e meke, up on:

1. sistema Snipe.
2. cutters Side.
3. screwdriver Phillips.
4. Bi 4 batteries kes D.

Remote Control, dikare bi destê kontrolê ji dûr ve bi bikaranîna bişkojkên û microcontroller fêm kir. Eger tu bixwazî ku ji kontrola ji dûr ve wireless û kontrola çalakiyên pêwîst be ku destê-manipulator. Wek wê bi tenê cîhazên (Capacitors, resistors, transistors) bi wek supplements ku xaxê aramkirina wê pêwîst û li ser di xalên dem xwest pêwîst nirxa anha veguhestin.

perçeyên biçûk

Bo diyarkirina hejmara şoreşên ya wheels, tu derbasbûna bi kar tînin. Ew dê tevgera milê manipulator dûz bikin.

Ev e jî pêwîst ji bo lênêrîna ku têl do tevgera xwe aloztir ne. Dê bibe aşitixwaz route wan di nava avaniya. Û ew dikarin her tiştî li derve bikin, wiha nêzîkatiya wê saetê xilas bike, di heman demê de dikarin ji bo zehmetiyên rê li Kurdayetiyê yekîneyên şexsî an ji tevahiya cîhazê. Û niha: how to make a crane?

Avakirina li ser giştî

Niha em dewam rasterast ji bo çêkirina milê hîmdarê. Em bi bingeheke dest. Ev ji bo me ne ku mirov bikaribe bi cihê amûrê bi ser hemû aliyan de pêwist e. A çareseriya baş dê ji bo cîbecîkirina xwe li ser platforma di dîskê de, ku ji aliyê a motor single guhertin bibin. Da ku ew dikarin li her du hêlan de cihê, du rêken:

1. Sazkirina du motorên. Her yek ji wan ji bo ku şer veguhere di alî taybetî be. Dema ku yek dixebite, ya din jî di dewletê yên mayî ye.
2. Bikin yek engine ji bo ku proje, ku wê bikin ku ew di herdu hêlan de digere.

Kîjan ji vebijarkên li te hilbijêrî bi temamî li ser te girêdayî ye. Next struktura sereke ye. du "hevbeş" ji bo handana ji kar pêwîst e. Girêdayî platform, divê karibin xwe netewînin li ser dîrektîfan cuda be, ku di destê engine çareser bibe, cih li baregeha xwe. Yek an jî zêdetir pair, divê li cihê yên bend tenga stîl, para danîn dikare li ser xetên horizontal û vertical ya pergala hevahengî meşî. Next, eger hun bixwazin bi zêdetirîn mumkun be, tu dikarî engine din li cihê yên zendan saz bike. Next, ya pêwîst herî, bêyî ku ev e arm hîmdarê ne. destên xwe ji bo ku ez amûrekê girtina xwe. Li vir, gelek embodiments hene. Tu dikarî ji serê du herî populer bide:

1. Tenê tê bikaranîn du tiliyên ji bo bi hev re compress û qeydeke girtina object ya. Ev herî hêsan û cîbicîkirina, ku, lê belê, bi piranî dikarin Barkêşiya mezin pesnê xwe bi e.
2. Afirandin a prototîpa destê mirovan. Hingê ji bo hemû tiliyê dikare bi motor yek, ji aliyê ku qatî / razgib pêkanîn bê bikaranîn. Lê belê, tu dikarî û sêwirandina zehmet dike. Bi vî awayî jî, pêkan e ji bo girêdana bi hev tiliya li ser engine û îdarekirina wan cuda.

bermahî bêtir ji dûr ve bê kirin, bi alîkarîya yên ku bandorê li ser motors şexsî û pace li ser xebata wan wê. Û tu ji ezmûna dest, bi rêya bikaranîna milê hîmdarê, bi destê xwe çêkir.

views schematic gengaz encama

Hand-zendê bi destên xwe derfetên fireh ji bo spekulasyon creative pêşkêş dike. Ji ber vê yekê, hûn hin realizations ku dikarin wek bingeh ji bo amûra xwe bi vî rengî armanca xwe avêtin dayîn.

Bęjeyek ji xaxê şandin ji aliyê manipulator dikarin bên baştir kirin.

encamê de

Girîng in techîzat e ku hema hema tu sînorkirinên li ser başkirina erkî hene. Îcar, eger hûn dixwazin biafirînin, karê hunerî ye, ne zehmet bû. Di gotarekê de li ser riyên gengaz bo pêşketineka zêdetir, divê bê diyarkirin crane. destên xwe bi şeklekî device e, ne zehmet, di heman demê de dê destûrê bide ku Swedish zarokan bi kar afirîner, zanist û avakirinê de ye. Û ev li dora erênî jiyana pêşeroja wan bandorê. Ma ev zehmet to make a crane bi destên xwe? Ev e ku pirsgirêk ne wek ku ew dikare bi nihêrîna destpêkê. Ma yên ku divê bên li ser hebûna detayên biçûk zêdetir wekî werîsek û wheels endîşe, li ser ku ew dirêsin wê.