Kontrol PID - peydakirina

kontrola bide cuda û li ser bingeha prensîba amûrê, û gavên algorithm in. Ew li hevpişk hene - ew hemû cîbicîkirina Deng.

Cureyê herî normal a-pozîsyona du ye. Ev herî hêsan û erzan device bo parastina parametre xwestin di nava range xwe dişinî e. Gelek wergerandî dikare navê van pergalan de, ew di jî alavên pîşesazî û malê tê bikaranîn. Iron, sobeya - AGV convector û hetta tank destavê - ku wan cîhazên ku bi kar tînin sade diagram du-helwesta, prensîpa ku ji li ku regulator (SB) yan li yek helwesta extreme an ya din e. Nebaşiya vê rêbazê ji kontrolkirina parametre encam de ji bo şaşitî û adaptekirina kêm e.

More kontrolkerên nîsbî bi aloz. Ew berhem a sînyalan ji bo helwesta zimaên, li gor çiqas ji bo zêdekirina an kêm nirxê parametre kontrolê. Hukmên ya RO e du ne, ew nikare li ti xalan netê be. prensîba Operating: ji parametre encam zêdetir deviates ji nirxê tesbît kirin, mezintir guhertina di rewşa ji bedenê adjustable. The zerereke - hebûna error statîk, i.e. li şikbarîya ji îstîkrar nirxên parametre encam tesbît kirin.

Ji bo vê yekê sererast error kontrol perçeyên bikaranîn. Di encama a (PI) kontrolkerên nîsbet-entegrasyona bû. qelsiya wan têkçûna bigire ber çavan da ku zexta li ser sîstema kontrolkirin, bi derengî xwe ya nisbî ji bo çalakiya kontrola wan de bû. By dema Rêveber ji dirûvî ji sîstema hevalbendên wê jî, pêkan e ku tu divê ku xwedî pir tesîreke berevajî, û Deng neyînî , dikare nav erênî ye, ku gelek agah lê vegerin.

Herî pêşketî a controller PID e. Ev çav digire dîferensiyel beşek ji accelerating taybetmendiyên yên kontrolkirî ya parametre, i.e. wê rêjeya guhertina ku di encama pêngava-wek guhertina di rewşa PO. Danîna controller PID tevlihevtir e, ku bi rakirina Anime, li pênase parametreyên ji object berî, wekî wextê dereng û berdewam a time. Di gel wan, her sê pêkhatên bi mîhenkirin. controller PID bo îstîqrarê bi bandor ên parametre encam de bê error statîk pêşkêş dike. Di heman demê de ew tasfiye lereya kurtêlxwer.

Ev kontrole PID dikare li ser pêkhateyên hardware cuda darvekirin. Ger ku bi bingeha projeya xwe ya microprocessor e, ku gelek caran ji aliyê controller kir. Texmîna parametreyên parastina li gor prensîpa têra maqûl hejmartin.

Ev dibe ku daxwazên teknolojîk ji bo xwedîkirina hinek ji Parametreyên ewqas xurt, ku hûn tenê dikarin controller PID de bi kar tên. An nimûne hilberîna microbiological, li ku tedawî germê de destnîşan kalîteya berhemên e. Di vê rewşê de , germahîya controller PID wê microclimate xwe bidomînin ji bo 0.1 derece yan kêmtir, eger, bê guman, dê bi awayekî rêkûpêk siwarî û sensors settings dîzaynkirin.