Servo - çi ye? Arrangement, installation û operasyona li actuator

Gelek kes vê pirsê ji: servo - çi ye? avaniya servo Classical daxilê motor, sensor positioning û pergala kontrol sê-loop (position rêziknameya tifikê, û niha).

Peyva "servo" e ya Latînî eslê "servus", di rastiya xwe de wek "xulam", "alîkarê", "sender" dikin.

Pîşesazîya engineering device wek pêkhateyên auxiliary (drive feed di tool machine, robot, û hwd.) De bû. Lê belê, li ser rewşa niha hatiye guhertin, û armanca sereke ya actuator di cîbicîkirina ji servos ye.

Damezrîna li servo de mafdar in ku doz e, dema adetî Derma Wand tertîb rastiya nebaş.

Bikaranîna alavên-high quality divê di alavên, di asta bilind ya performansê be.

Di vê nivîsê de, tu dê li ser servo çi ye û çawa lê niha hîn bibin.

Herêmên yên bikaranîna amûrekê

Di cîhana îro de ku automation rewşeke xurt de di hemû waran de ji endezyariya birin hatiye, design ji mekanîzmayên bi çav bi unîformên. Di heman demê de pêdivî û hewesa şexsî modern.

Ji bo ku bizanibin ku servo ew çi ye, hûn divê di çarçoveya amûrê bi dizanin.

Cîhazan de dihewîne azmûn cruise design li robotan pîşesazî û amûrên makîneya bi azmûn bilind. Ew bi ser alavên sondajê, pergalên xizmetê cuda û mekanîzmayên ji pîta auxiliary siwarî.

The berfireh herî pir tê bikaranîn cîhazên dîtin di qadên jêr de:

• berhemęn paper û pakêta;
• manufacture ji sheet metal;
• materyalên obrabatyvanii;
• Manufacture alavên guhastinê;
• pîşesaziya dar ;
• hilberînê yên materyalên avahîyê.

Servo li ser bagaja erebeya

in, gelek modelên actuators ji bo boot makîne ji pîşekarên cuda hene. vê karîgeriya amûrekê hizrên xwe yên wekî boot actuator ji "Avtozebra" hilberînerên navxweyî. Ku cîhaz ji bo cars Russian dîzaynkirin, di heman demê de ne bi tenê. Ji bo nimûne, ew dikare di erebeyê de "Reno Logan" tê bikaranîn.

Li gor Deng user, ev design pêşkeş dike rehetiya. Ev dihêle ku hun bi handana * otomobîlê, avabûye ji bo vekirina û dawî yên girane.

Cihaza bi bişkokên helwestekê li Navxweyî bi wesayîta de an jî di bin kontrola dêstda key fob.

Sedema ku ji bo bikaranîna fireh a instrument

Sedema ku ji bo bikaranîna gelek caran ji actuators in:

• îmkanên ji bo kontrol, bi şikilkî rastbûna bilind û operasyona namîne;
• cur be cur ên kontrol speed;
• Di asta bilind de ku destnedayîna midaxeleya;
• size biçûk û giraniya device.

Esasê operasyona ji actuator

Çawa amûrê? Servo, prensîpa operasyona li ser Deng ji yek an jî zêdetir bi zelalî sîstemê bingeha, object adjusts. device display Output input e, ku tê de ye jî, nisbet bi çalakiya ajotinê hene.

Features mekanîzma

device servo li du taybetiyên sereke:

• ku mirov bikaribe bi zêdekirina kapasîteya;
• Deng software ragihandinê welat.

Hêzbûna ji bo vê yekê pêwîst e, ku ji bo enerjiyê encam xwestin pir bilind e (ku ji çavkaniyeke Link) û li ser rêjeya pîyê xwe marjînal e.

Feedback - none din ji circuitry girtî-loop, ku sînyalên bi at deran û ketanên heman temenî de ne ye. Ev pêvajoya ku tê bikaranîn ji bo kontrolkirina.

Ji ber vê yekê wê encamê ku di rêya riya rasterast stefartî enerjiyê ye, û di wê rêya berevajî - li stefartî agahiyên ku pêwîst e ji bo kontrolkirina rastbûna.

Nutrition û connector device Datenblatt

prensîba Servo operasyon pêkanîn, li configurations-radyo kontrol e, di normalê de heye sê conductors:

1. Xuyakirin. Li ser wê bi nebza kontrol veguhestin. Bi gelemperî, di wire spî, zer an sor bi reng e.
2. Diçêriya. rêjeya hêza xwe rêzeçiyayên ji 4.8 ji bo 6 V. Ev e gelek caran li wire sor.
3. Ground. Wire reş an jî qehweyî ye.

têgiştina Mezinahî

Li gorî aliyên ji yekîneya bi sê beşan dabeş:

• microactuators;
• lem standard;
• device mezin.

in actuators, û indicators din ji size heye, di heman demê de li ser cureyên ji bo 95% ji hemû amûrên hesabê.

Taybetmendiyên sereke yên vê berhemê

leza rotation û hewldanên li ser mîlî: karê actuator de ji aliyê du parametreyên sereke bilêv. Nirxa yekem pîvana demê de, ya ku di seconds pîvan e. Bi hêza li kg / cm pîvandin, ku tê, çi astê de hewl bo pêşxistina mekanîzmên ji navenda rotation.

Bi giştî, ev parametre girêdayî cîhazê destination bingehîn e, û tenê wê demê hejmara transmissions gear û pêkhateyên bikaranîn di çerxa.

Wekî ku berê behsa wan kir, niha mekanîzmayên ku ji bo voltaja index of 4.8 to 6 V. Di piranîya rewşan de kar hilberîne, hejmara 6 V. Lê belê, ne hemû modelên bi ji bo cur be cur ên Voltages dîzaynkirin e. Carna motor servo ya veki tenê at 4.8 an jî tenê 6 (cara veavakirina hilberandin pir kêm caran).

Analog û lem dîjîtal

Çend sal berê, hemû circuit servo ji analog bûn. Niha li wir û design digital. Çi ferqa di karê wan e? Bila ji me re agahiyên fermî vegerin.

Ji şîrketa Futaba rapora ku di deh salên pola servos borî de ji aliyê performansa teknîkî baş zêdetir cuda ji berê de û bi size biçûk, bilind-speed û index of hêmanên torsion de.

qonaxa dawî ya pêşketina - derketina holê ya cîhazên li ser bingeha digital. Van yekîneyên ku xwedî avantajên girîng Heta di motors cureyê berhevkarên. Tevî ku hin downsides hene.

Riya analog yektirí û amûrên dîjîtal. Cudahiyên bi tenê li ser cîhazên motherboard tomarkirin. Li şûna chips li yekîneyeke microprocessor dîjîtal dîtin analîz sînyala destikê de. Ew motor bin kontrola xwe.

Bi temamî şaş dibêjin ku analog û lem dîjîtal di bingeha xwe de di operasyonê de cuda ye. Dibe ku motorên heman, mekîne û potentiometers heye (resistors variable).

Cidahiya serekî di rêbaza muamelekirina sînyala destikê höndör û kontrol engine ye. Di her du hêza servo ji aliyê sînyala radyoyê heman dayîne.

Bi vî awayî, zelal dibe, servo, ew çi ye?

Ku prensîba xebatê yên ji guherandinan analog

The îşareta analog e, encama vê ye lem bi qasî rewşa niha ya servomotor, paşê motor dikeve amplifier, sedema tevgera ji motor di rewşeke amadekirî yên frequency pêvajoya display is 50 car per duyemîn. Ev herî kêm rêjeya ji dem bersiva e. Eger tu handle bi zirara li ser stefartî, paşê servo wê dest pê bikin ku bikevin fêkîyên bi kurt de, li interval di navbera wan de ji 20 m / sec wekhev dibe. Di navbera fêkîyên bi tiştekî dikeve engine, û bandora ji derve dikarin di operasyona ji device di her alî de biguhere. Ev interval time is "herêma mirî." Navê

Esasê operasyona ji design dîjîtal

amûrên dîjîtal kar a processor taybet ku niha li frequencies bilind. Ev pêvajoyên bi sînyala destikê de, û dişîne fêkîyên bi kontrol bi motor ku bi nîşana frequency 300 car per duyemîn. Ji ber ku rêjeya Bûyera de ye bi awayekî mezintir, û berteka e gelek zûtir û xwediyê helwesta çêtir e. Ev bearing aşitixwaz û torsion bilind e. Lê belê, bi vê rêbazê, pêwîstî bi gelek enerjî, da pîlê tê bikaranîn di mekanîzmaya analog de, di vê design down birevin, wê zû more.

Lê, hemû bikarhêneran ku carekê bi modela dîjîtal rû bi rû, û got ku cudahiya wê ya bi design analog, wusa ku ew ê ti carî dewam telef êdî.

encamê de

hilbijartina te wê bibe rexên dîjîtal, eger ku we pêdivî:

• di asta bilind yên çareseriyê ;
• herî kêm de hejmara "herêmên mirî";
• di asta tam;
• bersiva bi lez ji bo fermanên ku;
• hêza invariable deriyê kortala di dema rotation;
• asta hêza mezintir.

Niha ku hûn dizanin ku li actuator û çawa bi kar bînin.