Sîstema Navigation. Systems Navigation Marine

alavên Navigation ên cîhêreng cureyên û guherandinan e. in sîstemên ye, lewma ji bo bikaranîna di şert û mercên deryayê de vekirî hene, hinekên din jî bi ji bo ku girseyên berfireh ên bikarhênerên derxîne, lidijî Navigators bi piranî ji bo armancên entertainment. pergala navîgasyon, çi ne?

navîgasyon, çi ye?

Têgeha "navîgasyon" e bi eslê xwe Latin. peyva Navigo tê wateya "herikîn li ser gemiyê de." Bi vî awayî di destpêkê de jî hema hema bi shipping an navîgasyon avahîyên bû. Lê belê, bi pêşxistina teknolojîyên ku hêsantir rêya belavkirina keştiyên li ser oqyanûsan, bi mezinbûna ji elîtan de, teknolojîya fezayî, peyva hatiye bi awayekî berfireh ji rźza şîroveyên muhtemel.

Îro, di bin navîgasyon wê wateyê ku pêvajoya ji aliyê ku kesekî mijarê ji bo kontrola hin e, li ser bingeha koordînatên pirralî xwe. navîgasyon, ango ji du - a yekser tê kontrolkirin, herweha motorê rêya herî baş ji yên object.

navîgasyon cureyên

The Dabeşandina ji cureyên navîgasyon pir berfireh e. pisporên Modern nasnameya jêr shéwezare wê ya sereke:

- car;

- astronomîk;

- navîgasyon heywanan;

- hewayî;

- space;

- deryayê;

- navîgasyon radio;

- satelîtê;

- underground;

- agahî;

- inertial.

Hin ji van cureyên navîgasyon, bi hev ve girêdayî ne - bi taybetî ji ber ku generality teknolojiya bibin. Ji bo nimûne, a navîgasyon, car caran bi kar tîne amûrên tîpîk ji bo peyk.

in cureyên mixed in ku çend çavkaniyên teknolojîk bi hev re tê bikaranîn, mîna, ji bo sîstemên nimûne, navîgasyon û agahî hene. Ew dikare bibe key, wek satelîtê çavkaniyên wisa. Lê, armanca dawî ya bikaranîna wan ji bo wan tedarîk bikin komên hedef ji bikarhênerên bi agahiyên pêwîst.

pergala navîgasyon,

The type berê formên navîgasyon, wek qaîde, bi heman navî ji sîstema. li wir e, bi vî awayî, pergala navîgasyon car, deryayê de, cih, hwd. The pênase vê term e jî niha di civakê de pispor e. A pergala navîgasyon, li gor şirovekirina hevpar - berhevoka cureyên cuda yên alavên (û eger pêkanîn - û software) ku destûr ji we re ji bo destnîşankirina helwesta object, herweha ji bo hesibandina route xwe. The toolkit li vir cuda bin. Lê belê di piranîya bûyeran de, sîstema bi şikilkî pêkhatên sereke yên li jêr, wek:

- kartên (bi piranî elektronîk);

- sensors, ji satalayt û yekîneyên din jî ji bo hesabkirina koordînatên;

- objects non-sîstema ku ne jî agahiyên li ser ciyê cografî yê hedef;

- hardware û analîzên software yekîneya, input welat û encam û girêdana sê malzemeyên yekem.

Wek qaîde, tê de avahiya wan an sîstemên din ji bo pêdiviyên bikarhênerên dawî bîne. cureyên hinek ji yên çareseriyê dikarin bên aliyan pêş ber bi beşekî bernameya xwe, an jî, berevajîyê vê, hardware. Ji bo nimûne, gel li sîstema navîgasyon Russian "Navitel" - ev nerm zêdetir e. Ev, ji bo bikaranîna cur be cur ên welatî, xwediya şêweyên cuda yên cîhazên mobîl - laptopan, tablet, smartphones.

Navigation ji aliyê peyka

Her pergala navîgasyon bawer dike, berî her tiştî, biryargirtin li coordinates of an object - bi piranî a cografîk. Di dîrokê de, amûrên mirovan di vî warî de her tim baştir bû. Îro, sîstemên navîgasyon herî pêşketî - satelîtê. digere li orbit - avahiya xwe bi komek ji alavên-azmûn bilind, ya ku beşekî li ser erdê, yê din jî located temsîlkirin. sîstema satalaytê Modern ne bi tenê dikarî li koordînatên cografîk a object di heman demê de bi leza û alî ji tevgera xwe dihejmêrin.

Elements ji satalaytê

Şikl û sîstemên respective de li jêr hêmanên bingehîn: komstêr satelîtê, yekîneyên bejayî yên amerîkayê hevahengî objects orbital û agahî danûstandina bi wan re amûrên ji bo dawiya-user (navigator), stendine bi software pêwîst, di hinek rewşan - accessories bo specification ji koordînatên cografîk (GSM-birc kanalên bike, nişanê radyo û hwd.).

Çawa satalaytê

Çawa sîstema satalaytê? Bingeha vê operasyonê de - dûr algorithm pîvandinê de ji object bi peykên. KirinYê dawî di da melevanî dikin hema hema bêyî guhertina helwesta wî de ye, û ji ber helwesta wan e tim nisbî tim Erdê. Di Navigator, kesayetên têkildar re danîn. Dîtina satelîtê û piştî ku şikênandine (an jî multiple) ve girêdayî ye, di çerxa grîng, li dorê, rewşa coxrafî xwe. Rêbaza bingehîn here - ji hesaba ji dûr ve bi leza pêla radyo-based satelîtê. object Orbital daxwazê ji Earth bi rastbûna awarte li ser time dişîne - bi kar tîne atomîk. Wergirtina bersiva ji navigator, satelît (an jî komeke bajêr) grîng ji dûr ve di demeke hin dem derbas pêlên radyoyê de hebû. Bi heman awayî, di velocity pîvan ji object - pîvana tenê hinekî zêdetir tevlîhev e.

pirsgrêkên teknîkî

Me biryar da ku satalaytê di - herî bêkêmasî ji bo rêbaza îro ya diyarker li koordînatên cografîk de. Lê, bikaranîna pratîk ji vê teknolojîyê re ji aliyê hejmarek ji pirsgrêkên teknîkî re çûn. Çi, ji bo nimûne? Berî her tiştî, ew heterojeniya ya li ser qadê (gravitation) ji planet e - ev rewşa merivê satelîtê ji Earth bandorê. A malê mîna jî bi atmosferê de bilêv. heterojen xwe dikare velocity pêlên radyoyê de, ew e ku çima di arasta respective Dibe ku çewtiyê bike bandorê.

Din zehmetî teknîkî - nîşaneyê şandin ji satelîtê ji navigator, gelek caran ji aliyê din jî tiştên dinyayî porkirin. Di encama çalakiyê de, bikaranîna temamî ya sîstema li bajarên bi avahîyên bilind zehmet e.

bikaranîna bikêr yên satelaytan

sîstema satalaytê bi dîtina cur be cur ên sepanên. Bi gelek awayan, - wekî hêmana cîhêreng ên ji çareseriyê bazirganî wan yên sivîl. Ev dikare wek alavên nav malê be, û bo nimûne, medya multifunctional pergala navîgasyon. Ji bilî bikaranîna sivîl, peykên bi binirxîne Surveyorên, pisporên di warê hebuna, şîrketên barkêşî, cuda giştî ne. Erdnasên satelaytên bi awayekî çalak bibin in. Bi taybetî jî, ew dikarin bên bikaranîn bi destê, tevgera derza dînamîk ji tepsiya, erd. Bi navigators peykê tê bikaranîn û wek navgîna marketing - bi alîkariya îstîxbarata, li ku ne rêbazên geopositioning li wir, şirketên lêkolînan ya binkeya mişterî wan, herweha, ji bo nimûne, reklamên dîrek hedef. Bê guman, bi kar navigators û leşkerî - ew, di rastiyê de, pêşxistin a sîstemên navîgasyon mezin îro, GPS û fealîyetê - ji bo pêdiviyên artêşa Amerîkayê û Rûsya rêzê. Û ev lîsteyeke bi teferrûat e ji herêmên ku peykên bi dikarin bên bikaranîn.

sîstemên navîgasyon Modern

Ku sîstemên navîgasyon dewama îro di nav de çalak an jî di qonaxa Musul ne? Werin, em bi wî yê ku li ser bazara giştî ya cîhanî zûtir ji sîstemên navîgasyon din de xuya dest - GPS. pêşvebirinê û xwediyê xwe - ji Wezareta Bergiriya Emerîka. Cîhazên ku bi rêya GPS-satelaytan têkiliyê - ya hevbeş de di cîhanê de. Bi taybetî ji ber ku, wek ku me li jorê jî got, pergala navîgasyon Amerîka hatiye dîtin ji bo bazara zûtir ji hevrikên xwe yên nasandin.

Çalak qezenckirina fealîyetê û populerbûna. Ev e - ji pergala navîgasyon Russian. Ev ji bo me ye, di dora xwe de, Wezareta Parastinê ya Federasyona Rûsyayê. Ev, dîzaynkirin gor çîrokekê, di derbarê pêvajoyê de, heman wekî ku ji GPS - Di dawiya salên 80 de - destpêka salên 90. Lê belê, di bazara giştî hatiye dîtin wek dawiyê weke 2011 dinhêre. manufacturers bêtir û bêtir ji çareseriyên hardware ji bo cîbicîkirina navîgasyon piştgiriya fealîyetê amûrên wan.

tê texmînkirin, Ev e, ku dest bi pêşbirka cidî ji bo fealîyetê û GPS dikarin pergala navîgasyon global "Beidou", pêş li Çînê bikin. Lê belê, di gavê de ew bi tenê wekî netewî kar dike. status Global ew dikarin, li gor hin şareza jî, di 2020 de, dema ku melevanî dikin, peykên bes bidestxistî be - li ser 35. "Beidou" bernameya pêşxistina sîstema nisbeten ciwan e - ew bi tenê tenê di 2000 de dest pê kir, û di yekemîn peyka di pêşdebiran Chinese destpêkirin 2007.

Hewl da ku Ewropî. Sîstema Glonassê navîgasyon û hevtayê Amerîkî wê di pêşerojê de bi şertê ku dikare baş nav pêşbirkê de bi Galileo bikevin. komstêr Open ji satelaytan li têra xwe objects orbital yekîneyên Ewropiyan plan 2020.

Di nav projeyên din, soza ji bo pêşxistina sîstemên navîgasyon, dikare bê gotin Indian IRNSS, û QZSS Japanese. Di heqê yekem agahî giştî berfireh ji raya giştî li ser niyeta pêşvebirinê ya ji bo avakirina sîstema global yet. Ev texmînkirin ku IRNSS dê tenê li ser xaka of India re xizmetê bike. Di bernameyê de ye jî rind ciwan - di yekemîn peyka nav bimêne, di sala 2008 de hatibû kirin. satelîtê Japanese Tê çaverê kirin ku di serî de li ser xaka neteweyî ya welat an li pêşvebirinê de parvekiriye ji bo ku ev bên bikaranîn.

rastbûna positioning

Li jor em diyar hejmarek ji zehmetiyên ku têkildarî operasyona ku ji sîstema satalaytê in. Di nav wan de ya sereke, ku em gazî - cihê peykên ku li orbit, an tevgera wan ji bo rêya xwest her tim ji aliyê aramî mitleq ya hejmareke mezin ji ber sedemên bilêv ne. Ev hesabên grîng çewtiyê yên koordînatên cografîk di Navigator. Lê belê, ev e ku bi tenê faktorek ku bandorê li positioning lê agadar destê satelîtê ne. Din çi ji bo şaşitî û hesibandina koordînatên tesîrê?

Berî her tiştî, divê bê diyarkirin, - kesên clocks ya atomê sazbike, ya ku li ser peykên sazkirin tim bi tevahî rasteqîne ne. Ew mumkin in, lê pir biçûk, lê dîsa jî tesîrê li qalîteya çewtiyên pergala navîgasyon. Ji bo nimûne, eger di dema hejmartina dema ku li ber pêlên radyoyî dimeşe, wê te bide şaşîtî li ser asta deh nanoseconds, li inaccuracy di diyarkirina koordînatên ji armancên erdê dikarin çend metre. Lê belê, li satelaytan modern heye amûrên ku ji bo hesab û destûrê, heta hesabê çewtî mumkin di atomîk.

Li jor me da zanîn ku di nava faktorên ku bandorê li rastiya sîstemên navîgasyon ji - heterojen ji atmosfera Erdê ye. Ev kêrhatî yê îlaweya vê rastiyê din agahî di heqê bandora li mêrgên nêzî-Earth di operasyona li peykên ku wê bibin. Ev rastiyeke ku, di rewşeke wiha ya gerestêrka me ji nav de çend herêmên dubendî. The yek e, ku di rastiyê de li ser sînoran, bi vala - ionosphere - ji perdeyeke ji keriyên ku tawanbariyan hin. Ew bi mudaxele bi pêlên radyoyê, ji peykê dişîne, dikarin leza xwe kêm bike, ku ji dûr ve li object dikare bi çewtî hejmartin. Têbînî: Dibe ku bi vî rengî ya source pirsgirêkên pêywendiyê ya ji bo pêşdebiran ji karê satalaytê: Di algorîtmayan ji alavên orbital bi piranî venagere cureyên cuda yên senaryoya duristker, hesabê di hesaba stendina pêlên radyoyê de bi rêya ionosphere.

Ewr û din diyardeyên seqayê jî dikarin ji bo şaşitî û sîstemên navîgasyon, tesîra. buxara avê niha di kêmxwendî, rêzê ji hewayê erdê kalan, herweha ji keriyên di ionosphere, tesîrê li leza pêlên radyoyê.

Bê guman, bi warî de ji bo fealîyetê bikaranîna malê yan jî GPS li Şikl û pêkhatina van yekîneyên, wek pergala medyayên navîgasyon, ku erkên gelek awayan kêfxweşî in, hin inaccuracies biçûk di matemetîkî hevrêz de ne rexne ne. Lê gava ku bikaranîna leşkerî yên satelaytên bi hesibandina bi têkildarî ya dersan divê têkildarî rewşa coxrafî rast ji objects be.

Taybetmendiyên navîgasyon deryayê

Piştî ku li ser cureyê modern herî navîgasyon, em bigirin çêbibît bi kurtî nav dîrokê. Wekî ku tê zanîn, di dema xwe de, ku behsa wê, ji bo cara yekemîn, di derdora qaptanê xuya bû. Çi taybetmendiyên bi destê sîstemên navîgasyon marine bilêv?

Di gotarekê de li ser aliyê dîrokî de, gengaz e ku mirov bala xwe evolution ji amûrên li ser daxwaza ji heliya. Yek ji yê pêşî "çareseriya hardware" bû bipêçin, ku ji aliyê hinek pisporên hesibandin ku di sedsala XI li folklor dîtin. Maşallah pêvajoya, navîgasyon wek hacetên key her başkirin. Di sedsala XVIan Gerard Mercator dest bi Nexşa li ser esasê ji sepanê ya projection goşeyê bi angles wekhev. yekîneyeke mekanîk, dikarin ji bo pîvandinê ku bi leza keştiyên - Di sedsala XIX ew ji aliyê lag de hate kifşkirin. Di sedsala bîstan de li cebilxaneya gemîvan re xuya bû radar, û paşê peykên ragihandinê space. Pergalên navîgasyon marine herî pêşketî niha operasyonên xwe, bi vî awayî ez radihêjim, ji qezencên lêkolînên fezayê bi destê mirov. yên xweser, bi karê xwe çi ne?

Hin pispor bawer dikin ku vê taybetmendiyê sereke ya ku ji aliyê sîstema navîgasyon marine modern bilêv - amûrên standard hatiye sazkirin û li ser gemiyê de, xwedî li berxwedana pir bilind ji bo ku biderize û avê. Ev famkirî ye - ev nabe, ji bo ku keştiyên di hezaran swimming vekirî ji miles ji erdê ye, ew di rewşeke bû dema ku alavên ji nişkan: Bijara me. Li ser erdê, gihîştina cihê - çavkaniyên şaristaniyê, her tişt dikare bê destnîşankirin, ku di deryayê de - bi pirsgirêk e.

Çi yên din taybetiyên berbiçav heye pergala navîgasyon, deryayê? alavên daîmî, li gel daxwazên diyarkirî - wear berxwedana bi piranî ji zekata modules karibe xwe bi nêrinên ji çend parametreyên jîngehê (kûr, germahîya avê, û hwd.). Jî, leza gemiyê di sîstemên navîgasyon marine, di gelek rewşan de hê jî, peykên û rêbazên nîzamî tê hesabkirin ne.